Ps 96,10: Sagt unter den Nationen: Der HERR regiert! Auch steht der Erdkreis fest, er wird nicht wanken. Er wird die Völker richten in Geradheit.

Die Grundlage für den Aufruf ist, dass Jahwe herrscht und dass die Welt befestigt ist. Nicht länger von Kriegen und Kriegsgeschrei erschüttert, wird sie zur Ruhe kommen. Jahwe wird alle Völker in Gerechtigkeit richten. Recht und Gerechtigkeit werden endlich zusammengeführt werden (Ps 94,15).